휴머노이드·협동로봇·재난구조 로봇 등 고성능 로봇의 개발을 목표로 인간과 유사한 움직임과 고난도 작업 수행 능력을 연구합니다.
핵심 연구에는 센서융합 기반 환경 인지, 자율 임무 계획, 강화학습 기반 행동 생성 및 조작, 기계·전기·소프트웨어 통합 설계가 포함됩니다.
특히 강화학습을 활용하여 보행·균형·조작 능력을 스스로 학습하는 기술은 첨단로봇 분야의 핵심 흐름으로, 실제 산업·서비스·재난 환경에서 활용 가능한 지능형 로봇 기술을 개발합니다.