로봇이 다양한 환경에서 안정적으로 움직이기 위해서는 정확한 모델링과 세밀한 제어가 필수적입니다.
운동학·동역학 모델링, 피드백·강인·적응 제어, 그리고 강화학습 기반 제어(RL-Control)를 함께 연구하여 모델 기반 제어와 데이터 기반 제어의 융합을 지향합니다.
이를 통해 보행 로봇의 균형 유지, 로봇팔의 정밀 궤적 제어, 드론·자율주행체의 안정적 모션 제어 등 다양한 시스템에 적용 가능한 고성능 제어 기술을 개발합니다.