강의계획서
| 교과목코드 | DG011755 | 교과목명 | 인공지능제어 |
|---|---|---|---|
| 강의학과 | 기계공학과 | 교수 | 최동일 |
| 교수소속 | 기계시스템공학부 로봇공학전공 | 이수학년 | |
| 과목구분 | 과정구분 | 석·박사공통 | |
| 이메일 | dongilc@mju.ac.kr | 전화번호 |
| 주차 | 주제 |
|---|---|
| 1주차 | 소개 |
| 2주차 | 다중선택 |
| 3주차 | 유한 마르코프 결정 과정 |
| 4주차 | 동적 프로그래밍 |
| 5주차 | 몬테카를로 방법 |
| 6주차 | 시간차 학습 |
| 7주차 | n단계 부트스트랩 |
| 8주차 | 중간고사 |
| 9주차 | 표에 기반한 방법을 이용한 계획 및 학습 |
| 10주차 | 정책 기반 알고리즘과 가치 기반 알고리즘 |
| 11주차 | 살사(SARSA) |
| 12주차 | 심층 Q 네트워크(DQN) |
| 13주차 | 어드밴티지 행동자-비평자(A2C) |
| 14주차 | SLM Lab |
| 15주차 | 기말고사 |
| 16주차 |